力反饋設備力反饋設備HAPTION Virtuose 3D Desktop
**產品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設備采用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準入控制，6自由度指度等等。
默認情況下，設備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓系統當中。可應客戶要求提供一個簡單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設備，專為與虛擬3D應用的雙向互動而設計。該設備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應用于配備標準顯示器的個人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點包括：
6自由度位置反饋
3自由度主動力反饋
操作工作區對應于下臂繞肘部的運動
5 N**轉化力
使用彈簧平衡被動重量
通過一個標準連接器固定工具，便于輕松定制
重量輕，運輸無需任何特定的設備
支持阻抗（力）和準入（位置）控制
提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發工具包（API）
通過以太網/ UDP通信
工作區
Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結構決定了其工作區面積可對應于20厘米正方形的一個圓環面。正方形的中心為從設備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應您的特定需求。 MATTM致力于核應用遙操作（主從）。該INCATM是世界上**的觸覺設備，易于集成虛擬現實設備。ABLETM是行業**外骨骼，提供3個不同的版本。BOOM 3D系統為電動載體，可容納ABLE 設備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區能夠擴展超過5米。通過使用合作網絡，我們有能力為力反饋相關所有領域開發出完整應用。
::產品規格::
| 規格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備 |
工作區（平移）： | 250毫米 |
| 工作區（旋轉）： | 145° - 115° - 148 ° |
| **總剛度： | 900 N/m |
重量平衡： | 靜態，采用彈簧 |
| 工具變換器： | 提供，現成連接器 |
| 電機數量： | 3 |
| 電機類型： | DC |
| 電機輸出功率為： | 48V 60W |
| 電源： | 100-240 VAC單相 |
| 耗電量： | 小于200W |
| **力： | 15N |
| 持續力 | 5N |
::應用范圍::
適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓等諸多領域。
::技術特征::
6自由度位置反饋
3自由度主動力反饋
操作工作區對應于下臂繞肘部的運動
5 N**轉化力
使用彈簧平衡被動重量
通過一個標準連接器固定工具，便于輕松定制
重量輕，運輸無需任何特定的設備
支持阻抗（力）和準入（位置）控制
提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發工具包（API）
通過以太網/ UDP通信
力反饋設備HAPTION Virtuose 3D Desktop
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